美卓（Metso）的立磨機（VERTIMILL）研發于1980年，機械結構非常簡單。

　　愛立許（Eirich）塔磨機研發始于19世紀50年代，由干法磨礦設發展演變而來。

　　相對于普通球磨機，可降低30%~40%的能耗和70%左右空間；攪拌器邊緣線m/s左右；研磨介質主要為鋼球。

　　SMD磨機是Metso生產的一種以放射狀直棒作為攪拌器的立式攪拌磨。

　　磨機筒體為八面體形，研磨室高度與直徑比為1:1；棒端線m/s；筒體上方為篩板，只允許產品通過，將介質留在研磨室；介質粒徑通常為1~3mm陶瓷珠、河砂、卵石等。

　　ISA磨機是一種臥式攪拌磨機，由澳 大 利 亞 Mount Isa 礦 山 與 德 國Netzsch共同研制。

　　ISA磨機有8個安裝在懸臂軸上的帶孔 圓 盤 ， 圓 盤 的 周 邊 轉 速 可 達21~24m/s；介質直徑＜3mm、充填率80%，礦漿濃度50%左右，礦漿體積 占 比 20% ， 其 給 礦 壓 力 0.1 ～0.2Mpa。

　　磨機筒體直徑與高度比為1:5~1:6；調漿后用泵打入磨機內部，給料粒度較粗時，從上部給入；給料粒度較細時，一般從磨機下部給入。

　　KLM系列大型立磨機主要由電機裝置、減速機、螺旋體以及筒體部件等部分組成，此磨機可廣泛應用于工業礦物的再磨、細磨和超細磨領域。

　　通常情況下，比重越大的研磨珠，沖量越大，研磨效率越高，而對砂磨機的接觸件(內缸、分散盤等)磨損相對比較大，所以漿料的粘度和流量的配合成為關健。低密度研磨珠適合低粘度的漿料，高密度的研磨珠適合高粘度的漿料。

　　研磨珠的硬度 硬度越大的研磨珠，珠子的磨損率理論上越低。如從研磨珠對砂磨機的接觸件(分散碟、棒銷和內缸等)磨損情況來看，硬度大的研磨珠對接觸件的磨耗性雖大些，但可通過調節珠的填充量，漿料的粘度、流量等參數以達優化點。

　　研磨珠的大小決定了研磨珠和物料的接觸點的多少，粒徑小的珠子在相同的容積下接觸點越多，理論上研磨效率也越高；另一方面，在研磨初試顆粒比較大的物料時，例如對于100微米的漿料，D=1mm的珠子未必勝用，原因是小珠子的沖量達不到充分研磨分散的能量，此時應采用粒徑較大的珠子。

　　關于研磨介質均勻度研究者結論不一，一種說法認為研磨介質直徑應一致。從動力學的角度看，當介質直徑一致時，體積相同，則質量相等，即m1=m2 ，在運動中可獲得相同的動量m1v1=m2v2；m1m2時，m1v1m2v2，兩球相撞時大球將小球撞開，造成大球追小球的情況，磨效會降低。另一種說法與前面的結論恰好相反。從幾何學的角度考慮，認為不同直徑研磨介質混裝，小介質填充了大介質的空隙位置，增多了介質的接觸點，因而可提高磨效 。

　　另外，研磨物料終的粒徑是和研磨盲區（空隙）決定的，如果研磨介質的尺寸分布更窄，那研磨出來的物料粒度分布也相對更窄。

　　研磨介質與漿料混合裝入研磨室，在研磨粉碎物料的同時，介質也會有一定的磨耗，磨耗的材料進入漿料后，用通常的方法很難分離，影響產品質量，甚至改變物料的色澤，這是生產者所不希望的。對于同一種材料，磨耗率與研磨介質表面光潔度成正比，所以要求研磨介質表面光滑，以減少磨耗率。

　　依物料的粘度高低選擇鋯珠或玻璃珠依原料顆粒大小和產品所要求的細度選擇合適尺寸的珠子。檢查研磨機的分離器或篩網孔徑是否設定選擇合適，間隙應為小珠子直徑的三分之一。盡量避免在干態下開啟研磨機，造成珠子和配件的不必要損耗. . 不同品牌珠子不可混合使用. . 盡量避免大小珠子的混合使用。

　　就珠子本身而言，一方面是珠子的質量問題，另一方面或者是此種材料的珠子強度不能勝用某種型號的砂磨機。如瑞士的Dyno-mill ECM臥式砂磨機和德國Drais的DCP立式砂磨機，因輸入的能量密度比較高，通常建議使用純鋯珠。

　　另外，研磨珠在砂磨機正常工作下，以受到大約1公斤的壓力，相對玻璃珠能承受約5000公斤力和硅酸鋯珠9000公斤而言，研磨珠在砂磨機中的受力是微不足道的，所以碎珠的原因應集中在設上和工藝上，而采取相應的解決辦法。

　　研磨介質充填率對砂磨機的研磨效率有著直接的影響，研磨介質充填率越大，研磨介質接觸頻率就越大，分散研磨能力也增大，在相同研磨時間內產品粒徑就越小。經反復試驗，充填率在 80 ％一 85 ％為理想。當充填率超過 85 ％時，會產生 “ 珠磨珠 ” 的現象，磨室內的溫度迅速上升，磨損急劇增加。
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