1、分散釜反應釜攪拌器復合鉸鏈：三個構件主城兩個轉動副，他們的結構可以認為是在一個構件的兩端各裝一個鉸銷，而另外兩個構件則組成套環的形式，分別套在構件的另個鉸銷上，形成兩個轉動副。當兩個轉動副之間的距離縮小到零時，分散釜構件的鉸銷合并成一個便得到一個小圓圈所表示的符合鉸鏈，這種復合鉸鏈可以認為是以一個構件為基礎，其余構件分別與它組成轉動副。分散釜因此當有m個構件鉸接在一起是，運動副簡圖上雖然只表現為一個小圓圈，但應按m-1個轉動副來考慮。

　　2、反應釜攪拌器局部自由度：所謂反應釜攪拌器局部自由度，是指機構中某些構件所具有的不影響其他構件運動的自由度。必須有兩個原動件，機構才能有確定的運動。但是當凸輪作為原動件轉動時，從動件有確定的運動，這意味著有機構的自由度為1。公式計算結果所多余的自由度，是只滾子相對于從動作自由轉動的自由度。由于滾子的這種自由轉動不影響凸輪機構其它構件的運動，因此稱為局部自由度。局部自由度多見于變滑動摩擦圍觀東摩擦時添加滾子，軸承中的滾珠等，在計算自由度時，應把它們除去不計。
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