如果一臺設(shè)在交付日期前不久，需要進(jìn)行根本性的變動時，通常需要對所選擇的安全理念進(jìn)行更改。前不久，中型專用設(shè)制造商Herbst就遇到了這種情況，Herbst選擇與自動化專家Pilz合作，為一臺臥式攪拌器加裝了安全門系統(tǒng)PSENmlock，確保了該設(shè)的準(zhǔn)時交付。

　　Herbst是一家位于Buxtehude的中型企業(yè)，在攪拌技術(shù)、定制和特殊用途設(shè)、過程控制設(shè)、工建設(shè)、搬運(yùn)和卸貨技術(shù)等領(lǐng)域享有盛譽(yù)。該擁有30多名員工，開發(fā)和生產(chǎn)各種攪拌設(shè)，如行星式攪拌機(jī)、中央攪拌機(jī)和臥式攪拌機(jī)。Herbst為多個行業(yè)生產(chǎn)設(shè)，根據(jù)客戶的要求，提供自己的測試設(shè)用于試驗(yàn)。

　　臥式攪拌機(jī)是主要攪拌固體物質(zhì)的機(jī)器，物質(zhì)通過固定的圓柱形攪拌桶上部的噴嘴或擋板送入，并通過攪拌機(jī)的下部排空。幾個攪拌工具沿著中央攪拌軸排列，當(dāng)需要特別激烈的攪拌時，也可以使用行星攪拌系統(tǒng)。使用雙層夾套可以加熱或冷卻混合物。在必要的時候，臥式攪拌機(jī)也可以在真空或壓力的情況下運(yùn)行。

　　2018年5月，Herbst的項(xiàng)目Stephan Schning經(jīng)歷了一件事情，雖然順利解決了，但這種幸運(yùn)不是每天都有的：“一臺臥式的攪拌機(jī)已經(jīng)準(zhǔn)裝車發(fā)貨了，突然得到消息，這臺設(shè)不會像以前那樣安裝在基座上，而是直接安裝在地面上，可以自由進(jìn)出。” Stephan Schning回憶道，這一安裝位置的變化影響深遠(yuǎn)，意味著必須修改現(xiàn)有的安全理念。

　　該臥式攪拌機(jī)是Herbst根據(jù)客戶的要求開發(fā)的，用于攪拌動物飼料。它是一個容量大約為2500L的圓柱形攪拌罐，由一個30千瓦的電機(jī)驅(qū)動，攪拌器每分鐘的轉(zhuǎn)速高達(dá)50轉(zhuǎn)。頂部和底部的填充和排放噴嘴在安全方面并不重要，但前面的兩個服務(wù)和清潔擋板就不一樣了：盡管他們有機(jī)械聯(lián)鎖，但由于擋板打開后，攪拌器仍然可以運(yùn)行一段時間，因此存在傷害操作人員的風(fēng)險。“以前，攪拌器安裝在一個基座上，通過安全門和皮爾磁的安全門系統(tǒng)PSENsgate來確保進(jìn)入安全，非接觸式的傳感器檢測擋板的位置。在這種情況下，人員的進(jìn)入時間大于攪拌器停止所需的時間，因此設(shè)是安全的” Stephan Schning解釋道。

　　安裝位置的變化使得原有的安全理念失效，但設(shè)的交付和安裝時間已經(jīng)確定。Stephan Schning補(bǔ)充說：“在這種情況下，我們遇到的真正棘手的問題，必須迅速找到解決辦法”，這時我們的長期合作伙伴皮爾磁，憑借在安全技術(shù)方面的專業(yè)，讓問題迎刃而解。

　　兩個大的擋板在容器的半徑內(nèi)彎曲，需要一個堅固、靈活的關(guān)閉機(jī)制。我們討論了很多解決方案也放棄了很多解決方案，包括一個鑰匙轉(zhuǎn)化系統(tǒng)。終，皮爾磁的安全門系統(tǒng)PSENmlock能夠地解決手中的難題。PSENmlock在一個設(shè)中實(shí)現(xiàn)了兩種功能：安全防護(hù)鎖定和安全聯(lián)鎖，保持力達(dá)7500N，機(jī)械執(zhí)行器的安裝靈活，具有較高的公差補(bǔ)償。防護(hù)鎖定系統(tǒng)的一個值得注意的細(xì)節(jié)是它三面都有LED燈，清晰的可讀性為診斷提供了便利。

　　根據(jù)擋板的幾何形狀和鎖定螺栓的影響角度，Herbst的工程師們開發(fā)了一個支持性的機(jī)械解決方案。PSENmlock被安裝在一個具有軸向運(yùn)動和彈簧影響的機(jī)構(gòu)上，這使得安全門系統(tǒng)關(guān)閉的公差又增加了10mm。PSENmlock只有在系統(tǒng)發(fā)出攪拌器已經(jīng)安全停止的信號后才會解鎖。皮爾磁還可以對擋板的位置進(jìn)行管理：每個擋板的位置信息由PSENcode編碼開關(guān)獲取，安全繼電器PNOZsigma負(fù)責(zé)控制和監(jiān)測安全信號。

　　皮爾磁的模塊化安全門系統(tǒng)提供了定制化的安全門解決方案，完美地滿足了不同的應(yīng)用要求，它可以將不同的元件組合起來形成定制化的安全門解決方案，完美地適應(yīng)各種不同的應(yīng)用目的。

　　安全門系統(tǒng)的產(chǎn)品包還包含各種各樣的附件，如不同的逃生釋放和用于旋轉(zhuǎn)門或移門的門把手。按鈕單元PITgatebox可以和兩種安全門傳感器組PSENmlock和PSENslock組合使用，讓系統(tǒng)更加完善。當(dāng)與安全診斷設(shè)和皮爾磁的控制技術(shù)相結(jié)合時，形成了一個完整且經(jīng)濟(jì)的安全門解決方案。

　　除了用于安全聯(lián)鎖和安全防護(hù)鎖定的安全門傳感器PSENmlock外，安全門系統(tǒng)還包括“串聯(lián)的PSENmlock”。它可以與安全診斷設(shè)SDD組合使用，對單個的開關(guān)和/或門進(jìn)行針對性的控制完全符合工業(yè)4.0的精神。

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