據《紐約時報》網站報道，美國時間周日晚上，一名女子在亞利桑那州坦佩被Uber的一輛汽車撞到后身亡。你可能會有這樣的疑問：這起事故為什么會發生呢？該類汽車又是如何運作，如何察看周圍的世界的呢？

　　根據當地警方的聲明，該輛汽車事發時處于自動駕駛狀態，盡管它后面有一名安全駕駛員。

　　Uber是現在在亞利桑那州、加利福尼亞州和美國其他地區汽車的眾多之一。谷歌母Alphabet旗下的自動駕駛汽車Waymo表示，它也在菲尼克斯郊區運營自動駕駛汽車，且沒有安排安全駕駛員。周一，Uber表示，它將在坦佩、匹茲堡、多倫多和舊金山停止測試。

　　在設計這些車輛時，像Uber和Waymo這樣的更先要制作一個地方的三維地圖。他們為普通的車輛配——使用光脈沖測量距離的“光探測和測距”設——當工作人員在當地道路上駕駛這些汽車時，這些價格不菲的設會收集制作地圖所需的信息。

　　一旦地圖制作完成，汽車就可以使用它來自行導航行駛。在這么做的時候，它們會繼續使用激光雷達來追蹤周圍的環境，并將它們所看到的實況與地圖顯示的內容進行比對。通過這種方式，汽車就可以了解到它在這個世界的位置。

　　激光雷達還會就附近的物體向汽車發出警告，其中包括其他汽車、行人和騎自行車的人。

　　激光雷達是強大的裝置，但它并非的。它僅提供關于相對較近的物體的信息，這限制了汽車駕駛的速度。它的測量結果并不總是足夠清晰，因而不一定能夠分辨不同的物體。而且，當多輛自動駕駛車輛行駛在同一條道路時，它們的激光雷達信號可能會相互干擾。

　　即使是在激光雷達運行良好的情況下，這些也希望用系統部署到位。所以，大多數的無人駕駛汽車還配了各種其他的傳感器。

　　攝像頭，雷達和全球定位系統天線（這種GPS硬件告訴你的智能手機它在哪里）。

　　借助GPS天線，Uber和Waymo等在為汽車提供更多關于其所處位置的信息。借助攝像頭和雷達傳感器，它們可以收集有關附近的行人、騎車者、汽車和其他物體的額外信息。

　?。▓D：去年，美國交通部部長趙小蘭（右）在密歇根大學觀看無人駕駛汽車所使用的激光雷達系統）

　　在一些情況下，工程師會編寫特定的規則來定義汽車在特定情況下應該如何應對。例如，如果Waymo汽車檢測到紅燈，按照程序設定它就會停止行駛。

　　但是工程師團隊可能無法為汽車可能遇到的每種情況制定相應的響應規則。所以，像Waymo和Uber這樣的開始依靠“機器學習”系統，該類系統能夠通過分析大量描述美國道路的數據來學習行為。

　　Waymo現在使用一個系統來分析大量包含在附近道路行走或奔跑的人的照片，進而識別行人。

　　目前還不清楚Uber的無人駕駛汽車在坦佩發生了什么事。但是，按照這些車輛的設計，如果一個系統出現故障，另一個系統就會開始啟動。另一方面，Uber汽車很可能同時使用了激光雷達和雷達以及攝像頭來檢測和響應附近的物體，包括行人。

　　自行駕駛汽車會難以復制行人與司機之間微妙的非言語交流。畢竟，自動駕駛汽車不能與人行橫道上的人進行眼神交流。

　　加利福尼亞大學伯克利分校教授、機器人專家肯·戈德堡（Ken Goldberg）指出，“認識到這些問題有多困難仍然很重要。那是很多人不理解的事情，僅僅因為這些是人類輕而易舉就能做到的事情?！?/p>

　　這些汽車被設計得能夠在夜間工作，一些傳感器在夜晚的運作表現跟在白天一樣出色。 一些甚至認為，這些汽車在夜間運行要更加容易。

　　但在一些情況中，這些汽車仍然表現掙扎。 它們在強降水天氣中運作并不出色。 它們在隧道和橋梁環境中會遇到麻煩。它們在面對繁忙的交通時也可能會遇到困難。

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　　05282945-006 05282945-006 線性位移傳感器 - LVDT

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　　看產品文檔，或?聯系我們?以了解的機構審批信息。? 產品類型特性 加速度計類型?: MEMS DC 即插即用加速度計傳感器類型?: 直流響應即插即用加速度計 結構特性 電氣連接?: 5 針連接器 電氣特征 滿量程輸出電壓?(VDC): ±2 勵磁電壓?(VDC): 4 – 30 零加速輸出?(mV): ±50 信號特征 頻率響應?(Hz): 0-1500 主體特性 軸數?: 1 重量?: 16?g?[?.56?oz?] 材料?: 不銹鋼 ...

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　　0A-050-030 0A-050-030 即插即用加速度傳感器

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　　62105012-000 62105012-000 位置傳感器配套儀表

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　　67010001-000 67010001-000 線性位移傳感器 - LVDT

　　看產品文檔，或?聯系我們?以了解的機構審批信息。? 使用環境 工作溫度范圍?: 5 – 60?°C?[?41 – 140?°F?]

　　看產品文檔，或?聯系我們?以了解的機構審批信息。? 產品類型特性 加速度計類型?: IEPE 即插即用加速度計傳感器類型?: 交流響應即插即用加速度計 結構特性 電氣連接?: 10-32 同軸連接器 電氣特征 滿量程輸出電壓?(VDC): ±5 勵磁電壓?(VDC): 18 – 30 勵磁電流?(mA): 2 – 10 信號特征 頻率響應?(Hz): 0.3-10000 主體特性 軸數?: 1 重量?: 8.6?g?[?.303?oz?] 材料?: 不銹鋼 ...

　　72162000-020 72162000-020 傾角傳感器和傾角儀

　　看產品文檔，或?聯系我們?以了解的機構審批信息。? 結構特性 接口?: 模擬 電氣特征 電源電壓?(VDC): 12 – 24 模擬接口?(mA): 4 – 20 端接特性 傾角傳感器和測斜儀安裝?: 垂直 尺寸 尺寸?(mm): 多 70 傾角傳感器和測斜儀度?(°): 多 +/- .5 分辨率?(°): 多 +/- .01 使用環境 測量原理?: 液體 工作溫度范圍?: -25 – 60?°C?[?-13 – 140?°F?] 包裝特性 傾...

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